减掉一个自由度,Sharpa拿下灵巧操作定义权
Sharpa在新一代灵巧手上,主动减掉了一个自由度。 9月28日,在美国匹兹堡举行的智能机器人与系统国际会议(IROS)上,Sharpa发布新一代灵巧手W02。相比上一代产品,它的结构更紧凑、重量更轻,触觉覆盖由指尖扩展至手指和手掌,主动自由度却由22个减至21个。 自由度决定了机械手能够独立控制多少种运动,也是理解灵巧手能力最直观的参数之一。对于一家曾将22个主动自由度集成进人手尺度结构的公司,这个取舍颇有意味。 Sharpa新一代灵巧手W02 与W02同台发布的,还有通用人形机器人D01和外骨骼数据手套AE01。前者提供整机运动与身体触觉感知,后者用
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